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2 フェーズ Ether CAT Nema23 Nema34 ステッパー ドライバー
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2 フェーズ Ether CAT Nema23 Nema34 ステッパー ドライバー

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製品説明


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EtherCATバス型クローズドループステッパドライバは、最新のクローズドループ制御アルゴリズムとEtherCATバス通信プロトコルを組み合わせたデジタルクローズドループステッパドライバです。本製品はCoE(CANopen over EtherCAT)プロトコルをサポートし、CIA402規格に準拠しています。バス型ドライバは、従来のパルス型ドライバに比べ配線が簡単で、リアルタイムなデータ伝送、高信頼性の通信を実現し、多軸の同期通信制御を実現できます。このシリーズのドライバーは、モーターの温度上昇を効果的に抑制し、モーターの振動を低減し、モーターのトルクを効果的に増加できる高度な閉ループ アルゴリズムをサンプルしています。 86 シリーズ閉ループ ステッピング モーターに適合できます。このドライバーは、開ループおよび閉ループのステッピング モーター Nema23 および Nema34 に適合します。詳細については、マニュアルを確認してください。

通信仕様

EtherCAT
コミュニケーション
仕様
物理層 100BASE-TX
通信コネクタ RJ45×2(入力: CN6A; 出力: CN6B)
通信網
建築
シリアル接続
伝送速度 2 x 1Mbps(全二重)
データフレームの長さ 最大。 1484バイト
アプリケーション層プロトコル CoE: EtherCAT 経由の CANopen
同期モード DC同期モード(SYNCO)
非同期モード(フリーラン)
通信オブジェクト SDO: 非周期データ オブジェクト
PDO: 定期的なデータ オブジェクト
EMCY: 緊急オブジェクト
アプリケーション層の仕様 CiA402 ドライブ プロファイル
サポートされている制御モード プロファイルポジションモード(PP)
プロファイル速度モード(PV)
ホーミングモード(HM)
サイクル同期位置モード(CSP)

製品仕様

ドライブモデル パラメータ OL3-E57H CL3-E57H OL3-E86H CL3-E86H
適合モーター 42/57/60 42/57/60 86 86
供給電圧 DC24~48V DC24~48V AC24~80V AC24~80V
出力電流 5A 5A 8A 8A
ドライブのサイズ 133*34*90 133*34*90 151*40*114 151*40*114
ドライブの重量








利川工場生産製品機械


  • 彫刻機

  • 塗装設備

  • ファイバーラスターマーキングマシン

  • ねじ込み機

  • 試験機

  • UVプリンター

  • 自動はんだ付け機

  • 保持トルク試験機

  • スクリューマシン

  • オシログラフマシン

産業用途


  • ロボットアーム

  • レーザー切断機

  • 3D プリント

  • CNCマシン

  • 自動アサート

  • 彫刻機

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