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EtherCAT コミュニケーション 仕様 |
物理層 | 100BASE-TX |
通信コネクタ | RJ45×2(入力: CN6A; 出力: CN6B) | |
通信網 建築 |
シリアル接続 | |
伝送速度 | 2 x 1Mbps(全二重) | |
データフレームの長さ | 最大。 1484バイト | |
アプリケーション層プロトコル | CoE: EtherCAT 経由の CANopen | |
同期モード | DC同期モード(SYNCO) 非同期モード(フリーラン) |
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通信オブジェクト | SDO: 非周期データ オブジェクト PDO: 定期的なデータ オブジェクト EMCY: 緊急オブジェクト |
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アプリケーション層の仕様 | CiA402 ドライブ プロファイル | |
サポートされている制御モード | プロファイルポジションモード(PP) プロファイル速度モード(PV) ホーミングモード(HM) サイクル同期位置モード(CSP) |
ドライブモデル パラメータ | OL3-E57H | CL3-E57H | OL3-E86H | CL3-E86H |
適合モーター | 42/57/60 | 42/57/60 | 86 | 86 |
供給電圧 | DC24~48V | DC24~48V | AC24~80V | AC24~80V |
出力電流 | 5A | 5A | 8A | 8A |
ドライブのサイズ | 133*34*90 | 133*34*90 | 151*40*114 | 151*40*114 |
ドライブの重量 |
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