オートメーション機器を選択する際、統合型ステッピング モーターには標準のステッピング モーターと比べてどのような利点がありますか?

自動化機器を選択するとき、多くの人はどちらを選択するか悩むでしょう。一体型ステッピングモーターそして標準的なステッピングモーター。標準的なステッピング モーターには個別のドライバーとケーブルが必要ですが、統合ステッピング モーターにはモーター、ドライバー、さらにはエンコーダーが統合されています。これはコンポーネントの削減のように見えるかもしれませんが、特に効率と安定性を優先する機器にとって、実際的な利点は非常に重要です。

別途コンポーネントを購入する必要がないため、効率的に設置できます。

標準ステッピング モーターを選択した後、適合するドライバーを選択し、適切なケーブルを見つけて、取り付けブラケットを見つける必要もあります。これらのコンポーネントを収集するだけでも時間がかかります。また、設置時にはモーターとドライバーを別々に固定し慎重に接続する必要があり、配線ミスによる機器の故障の原因となります。統合型ステッピングモーターモーターとドライバーを直接統合し、エンコーダを内蔵したものもありますので、ワンストップソリューションとなります。モデルを選択するときにコンポーネントの一致について心配する必要はありません。デバイスにインストールするだけです。配線も簡単で、多くの場合、電源と制御信号の 2 本のワイヤだけで済みます。標準モデルとは異なり、必要なモーターとエンコーダのケーブルが少なくなります。

省スペースでコンパクト設計に最適

デスクトップ 3D プリンタや小型仕分けロボットなど、多くの自動化機器はますます小型化、コンパクト化が進んでおり、多くの場合必要な内部スペースは限られています。標準的なステッピング モーターとドライバーの組み合わせには、ワイヤー ハーネス用の 2 つの取り付け場所とスペースが必要であり、他のコンポーネントと競合しやすい可能性があります。一体型ステッピング モーターは、すべてのコンポーネントがモーター本体に統合されているため、標準のステッピング モーターと同等か、それよりも小さくなります。これにより、ドライバー用の追加スペースが不要になり、内部スペースが大幅に節約されます。たとえば、小型のラベル貼付機では、モーターを内蔵することで装置のサイズを縮小でき、輸送や位置決めが容易になります。標準的なモーターを使用すると、他のコンポーネント用のスペースが圧縮されたり、デバイスのサイズが大きくなったりして、全体の設計に影響を及ぼします。

配線ミスを減らし、安定性を高める

通常のステッピング モーターには、モーターとエンコーダーのケーブルが露出しています。取り付け時の接続ミスや接触不良はよくあることです。さらに、運転中の振動によりワイヤーハーネスが緩み、モーターが脱調したり失速したりして精度に影響を与える可能性があります。特に粉塵が多く振動する作業場では、ワイヤーハーネスが磨耗しやすく、故障の可能性が高くなります。統合型ステッピング モーターの内部配線は工場であらかじめはんだ付けされているため、複雑な外部配線ハーネスが不要になり、潜在的な配線障害点が減少します。さらに、一体型設計により内部部品の保護が強化され、ドライバーへの塵埃の付着や振動によるワイヤーハーネスへの負担を防ぎ、より安定した動作を実現します。

シンプルなデバッグで初心者でもすぐに始められる

一般的なステッピング モーターのデバッグでは、ドライバーの細分化、電流、減衰モードなどのパラメーターを調整するだけでなく、モーターの動作ステータスを繰り返しテストする必要があります。パラメータを不適切に調整すると、モーターの過熱やステップの損失が発生する可能性があり、多くの場合、初心者オペレーターは何日も苦労することになります。ほとんど統合されたステッピングモーターソフトウェアまたは外部 DIP スイッチによるデバッグをサポートし、パラメータ設定をより直観的にします。一部の製品には、さまざまな負荷シナリオに対応するプリセット パラメーターや既製のパラメーター テンプレートが付属しています。テンプレートを選択して使用するだけで、最初から作成する必要がなくなります。

全体的なコストが削減され、長期使用のコスト効率が向上します。

通常のステッピング モーターに比べて一体型ステッピング モーターの単価が高いため、費用対効果が低くなるのではないかと考える人もいますが、全体的なコストは別の話です。通常のステッピング モーターには個別のドライバー、ケーブル、取り付けブラケットが必要であり、統合されたモーターよりもコストが高くなる可能性があります。さらに、インストールとデバッグには時間と労力がかかります。さらに、通常のモーターは配線接続や部品点数が多く、メンテナンス時に個別の点検が必要となり、メンテナンスコストも増加します。統合されたモーターは潜在的な故障箇所が少ないため、メンテナンス時に多数のコンポーネントを分解する必要がなくなり、時間と費用の両方を節約できます。