永久磁石ACサーボモータの原理

1. はじめに

近年、ブラシレス化の急速な発展により、サーボモーター製造技術や制御技術の進歩、大規模集積回路や半導体パワーコンポーネントの進歩と相まって、その製品は日々増加しています。コンピューター制御の数値工具機械や産業用ロボットなどの高性能サーボ アプリケーションでは、従来のブラシレス DC サーボ モーターが徐々に置き換えられてきました。ブラシレス サーボ モーターは主に 2 つのカテゴリに分類できます。

(1) ブラシレスDCサーボモーター(ブラシレス DC サーボ モーター)、一般的に永久磁石同期モーター (PM 同期モーター) または永久磁石 AC サーボ モーター (PM AC サーボ モーター) とも呼ばれます。

（２）誘導ＡＣサーボモータ（誘導ＡＣサーボモータ）。

ブラシレス DC サーボ モーターは、内蔵のホール効果センサー コンポーネントを使用してローターの絶対位置を検出し、パワー コンポーネントのトリガー タイミングを決定します。その効果は、DC サーボ モーターの機械的整流を電子的整流に変更するようなもので、ブラシによる DC サーボ モーターの制限が取り除かれます。現在、一般的な永久磁石ACサーボモータのリターン部品にはレゾルバやフォトエンコーダが使用されていることがほとんどです。前者はローターの絶対位置を測定できますが、後者はローターの回転の相対位置しか測定できません。電子整流はドライバー内に設計されています。

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