永久磁石ACサーボモーターの原理

1。はじめに

近年、ブラシレスの急速な発展のためサーボモーター製造および制御技術は、大規模な統合回路と半導体パワーコンポーネントの進歩と相まって、その商用製品は日々増加しています。コンピューター制御された数値ツールマシンや産業用ロボットなどの高性能サーボアプリケーションでは、従来のブラシレスDCサーボモーターを徐々に交換しています。ブラシレスサーボモーターは、主に2つのカテゴリに分けることができます。

（1）ブラシレスDCサーボモーター（ブラシレスDCサーボモーター）、一般に永久磁石同期モーター（PM同期モーター）または永久磁石ACサーボモーター（PM ACサーボモーター）とも呼ばれます

（2）誘導ACサーボモーター（誘導ACサーボモーター）。

ブラシレスDCサーボモータービルトインホール効果センサーコンポーネントを使用して、ローターの絶対位置を検出して、電力コンポーネントのトリガータイミングを決定します。その効果は、DCサーボモーターの機械的整流を電子整流に変更するため、ブラシによるDCサーボモーターの制限を除去するようなものです。現在、一般的なマグネットACサーボモーターのリターンコンポーネントは、主にリゾルバーまたは写真エンコーダーを使用しています。前者はローターの絶対位置を測定できますが、後者はローターの回転の相対位置のみを測定できます。電子整流はドライバーで設計されています。

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